来源:江苏叁拾叁
发布时间:2024-11-25
中国研究人员已经开发出一种机器人,能通过电极“触摸”植物的叶子识别不同生长阶段的不同物种。该机器人可以测量现有视觉方法无法确定的表面纹理和含水量等特性,能识别了10种不同的植物物种,平均准确率为97.7%。11月14日,相关论文刊登于Cell Press细胞出版社旗下期刊Device。
该论文通讯作者、山东第一医科大学(山东省医学科学院)副教授宋忠乾说,该机器人可以彻底改变作物管理和生态系统研究,并使早期疾病检测成为可能。
现有设备不是与植物进行物理接触,而是使用视觉方法捕获有限的信息,这些信息容易受到诸如照明条件、天气变化或背景干扰等因素的影响。
为了克服这些限制,宋忠乾和同事们开发了一种机器人,受人类皮肤的启发,其各结构以分层的方式协同工作,通过触摸获取信息。当机器人的电极与叶子接触时,该设备能通过测量几个特性来了解植物:在给定电压下可以储存的电荷量、电流通过叶子的困难程度,以及机器人抓住叶子时的接触力。
下一步,研究人员计划从更广泛物种中收集数据,扩充用于训练算法的植物物种数据库,进而帮助机器人扩大可识别的植物数量。研究人员还希望进一步整合设备的传感器,实现即便没有外部电源,也能实时显示结果。
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