来源：南海网
发布时间：2024-12-09
12月7日，在2024年第27届中国（海南）国际热带农产品冬季交易会海南大学展台内，一台通体铝合金，以机械臂为主体，机械臂头部装有摄像头的智能设备在识别到周边的胡椒产品后，便自动伸出机械臂进行抓取。在冬交会公众开放日期间，其这一设备的机械化与智能化吸引了不少观展群众的关注与好奇。
胡椒采摘机器人工作原理是什么？
胡椒采摘机器人工作原理是先通过深度相机实时获取胡椒树的画面，再由设计的深度学习模型进行成熟胡椒串的检测与定位，并将位置信息传给控制系统，最后由采摘机械手进行精准抓取、切割与收集。
目前，该采摘机器人已能进行基础采摘工作，推向市场后能够解决胡椒采摘人工成本高、采摘胡椒时尖刺伤人等问题。搭配上喷药无人机等相关设备，已能基本实现在胡椒从日常管理到采摘阶段的全流程技术加持，助力胡椒产业发展。
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